Северинівка була заснована Северином Орловським, який почав будувати тут свій великий палац. Власне, звідси й назва. Цікаво, що село, на відміну від багатьох подібних населених пунктів України, процвітає. Діє музей, де зберігаються деякі речі з палацу Орловських.
Северин Орловський звів палац у формах класицизму, із великим центральним портиком. Поруч в тому ж стилі побудували господарський двір із каретнею, що дійшов до нашого часу. У своєму палаці Северин Орловський і його нащадки зібрали чимало цінних картин, старовинної зброї, ампірних меблів, а також велику бібліотеку. Під час перебудови палацу під санаторій знищили його зовнішнє та внутрішнє оздоблення. Залишився лише балкон з боку парку.
Ймовірно, перший римо-католицький храм з’явився у Маньківцях у 1769 році та був побудований з дерева. Нинішній зведено у 1789 році, у добу, коли бароко вже відходило та починався класицизм. Храм побудував місцевий поміщик Юзеф Дембський. У ХІХ столітті костел обвели цегляним муром із чудовою брамою у стилі неоготики. У 1919 році більшовики розстріляли у Вінниці місцевого настоятеля Лісецького. Храм закрили, але з 1941 по 1953 роки він був діючим. Під час хрущовських гонінь на релігію костел вдруге закрили. Він поступово нищиться. Вже немає даху, частково зруйновано в’їзну браму.
